Kursbereich für alle Interdisziplinären Projekte
Aufgaben für das WS 2023
- Auswahl eines Batterietyps (zur Zeit aus Sicherheitsgründen noch Blei-Akkus), Anschluss an Leistungselektronik (vorhandene Prüfeinrichtung) und Motor, Konstruktion der Aufnahme in dem Fahrzeug
- Einrichtung zur Messung der Raddrehzahlen und des Lenkwinkels, Konstruktion der Aufnahme in dem Fahrzeug , Umsetzung auf einem Mikrokontroller, Anbindung an das Bussystem
- Entwurf und Umsetzung eines Fahrzeugreglers, Algorithmen für verschiedenen Fahrzustände (Geradeaus, Kurve Unter-Übersteuern), Plausibilität der Sensordaten, Notlaufkonzept.